可拉伸的皮肤传感器给机器人以人的感觉娃娃

发布时间：2022-08-30 14:28:01 来源：环宇娱乐网

可拉伸的“皮肤”传感器给机器人以人的感觉

毫不费力地说可伸缩传感器可以改变软机器人的功能和感觉。实际上，他们将能够感受到很多。

康奈尔大学的研究人员已经创建了一种结合了低成本LED和染料的光纤传感器，从而形成了可拉伸的“皮肤”，用于检测压力，弯曲和应变等变形这种传感器可以给软机器人系统提供一种感受哺乳动物在自然世界中导航所依赖的丰富，触觉的能力。

由机械和航空航天工程副教授罗布·谢泼德领导的研究人员正在致力于将物理疗法和运动医学的技术商业化。

他们的论文“可拉伸的分布式光纤传感器”在《科学》杂志上发表。该论文的主要合作者是博士生Hedan Bai和Shuo Li。

Bai从基于二氧化硅的分布式光纤传感器中汲取了灵感，并开发了用于多模式传感的可拉伸光导。

该长管包含一对聚氨酯弹性体芯，一个核心是透明的；另一个在多个位置填充有吸收染料，并连接到LED。每个核心都与一个红-绿-蓝传感器芯片耦合，以记录光的光路中的几何变化。

研究人员设计了一种3D打印手套，每个手指都带有一个SLIMS传感器。该手套由锂电池供电并配备了蓝牙，因此可以将数据传输到Bai设计的基本软件，该软件可以实时重建手套的运动和变形。

谢泼德说：“目前，传感主要依靠视觉来完成。” “我们几乎从来没有在现实生活中测量过触摸。

这种皮肤可以让我们和机器以目前我们在手机中使用摄像头的方式来测量触觉交互。它是通过视觉来测量触摸的。这是最方便实用的方式以可扩展的方式做到这一点。”

Bai和Shepherd正在与康奈尔大学技术许可中心合作，为该技术申请专利，并着眼于物理疗法和运动医学的应用。这两个领域都利用了运动跟踪技术，但是直到现在还缺乏捕获力相互作用的能力。

研究人员还正在研究SLIMS传感器可以增强虚拟和增强现实体验的方式。

Shepherd说：“ VR和AR浸入是基于动作捕捉的。触摸几乎不存在。” “假设您想进行增强现实仿真，以教您如何修理汽车或更换轮胎。

如果您戴着手套或可以测量压力以及运动的东西，那么增强现实可视化可能会说：'转弯然后停下来，这样就不会拧得太紧。” 现在没有什么可以做的，但这是这样做的一种途径。”

该研究得到了美国国家科学基金会的支持；空军科学研究所；康奈尔技术加速与成熟；美国农业部国家粮食与农业研究所；和海军研究办公室。

研究人员利用了康奈尔大学纳米级科学技术设施和康奈尔大学材料研究中心，这两个实验室均得到了NSF的支持。